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Todos os trabalhos que envolvem a instalação de CNC, após a retifica dos barramentos, é feita a instalação de guias deslisantes nos carros dos eixos e rasqueteamento dos carros e das réguas de ajuste (geometria). Além disso, é necessário a instalação de um sistema de lubrificação centralizada nos barramentos e castanhas dos fusos de esferas.  


  ÁREA RESTRITA:

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Solda por Fricção Kuka:
Esta máquina trabalhava com comando elétrico e fins de curso para controlar o posicionamento da barra na

soldagem e no torneamento. O comprimento máximo da barra era de 1500 mm. Os movimentos são feitos por um cilindro hidráulico para a soldagem e dois cilindros para tornear a peça, a velocidade dos eixos era controlado com válvulas de rápido e lento com regulagem manual das velocidades e da pressão de trabalho. O trabalho desenvolvido: aumentar o comprimento do barramento e da mesa para receber barras de 5000 mm, construção de lunetas para auxiliar na fixação, desenvolver uma unidade hidráulica com válv. proporcionais,  para controlar os três cilindros. O controle de posição dos cilindros foi feito com réguas digitais (transdutores lineares) e a pressão com transdutor de pressão analógico.
 
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